Ebavurage automatique

RobWelding et le spécialiste de la 'machine vision' Beltech développent une cellule robotisée d'ébavurage pratique

La cellule robotisée d'ébavurage convient pour les tôles de métal de 100 x 100 mm à 2000 x 1500 mm. "Après le sciage, la découpe, le poinçonnage ou le chantournage, l'opérateur pose les tôles de métal arbitrairement sur une table conçue par RobWelding, où un aimant les coince sur la table. Ensuite, un système de triangulation laser de Beltech flotte au-dessus des tôles et réalise une image en 3D. Puis, un logiciel extrait les informations de contour et de hauteur de l'image en 3D scannée et les communique à la commande du robot", raconte le directeur de RobWelding, Karel van Vlastuin, expliquant le fonctionnement de la cellule robotisée. Son compagnon d'innovation, Ron van Dooren, technical sales advisor chez Beltech, ajoute: "Le robot se trouvant dans la cellule tient l'ébavureuse. Si ce robot sent pendant l'ébavurage qu'il y a des écarts inattendus, malgré la précision du système de triangulation laser, il peut encore les éliminer grâce à Force Control. Ce système sent, en effet, les formes exactes des tôles." Van Vlastuin: "Comme la quantité joue également un rôle, il est bon de savoir que le robot travaille sur le banc 1 pendant que le banc 2 est chargé." Une production à temps plein, donc.

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